美好的情景總是令人終生難忘。黨的十八大以來,，習近平總書記心懷家國,、心系百姓，從頂層設計到基層考察,，足跡遍布大江南北,，察民情、問冷暖,，留下許多生動畫面,。為迎接黨的二十大勝利召開，人民網推出“幸福說給總書記聽”系列報道,，那些與總書記有過幸福交談的普通干部群眾,，回想難忘情景，結合生活的巨大變遷,，都有一個共同的愿望——把掏心窩的話兒說給總書記聽,，所有質樸的話語都譜成一曲新時代人民美好生活的交響樂章。

張黎明和同事一起調試第四代配網帶電作業(yè)機器人,。國網天津電力供圖

機器人張開手臂，掃描識別后,，開始剝切導線絕緣層,，精準完成接引線作業(yè)……近日，在首屆世界職業(yè)院校技能大賽的展演現(xiàn)場,，一款人工智能配網帶電作業(yè)機器人聚焦了眾人的目光,。

“我們研發(fā)的第四代機器人突破了絕緣,、電磁干擾等關鍵技術，可以代替人工從事10千伏帶電作業(yè),，填補了配網帶電作業(yè)領域國際標準的空白,。”據(jù)國網天津濱海供電公司運維檢修部配電運檢室黨支部副書記,、配電搶修班班長張黎明介紹,，這些創(chuàng)新成果已廣泛應用到了天津電網的建設運維工作中。

將自主創(chuàng)新轉化為發(fā)展新動能,，張黎明不斷探索,。“3年多前當面向習近平總書記匯報我們創(chuàng)新成果的場景,，我這一輩子都忘不了,。”

2019年1月17日,，在天津濱�,！嘘P村科技園協(xié)同創(chuàng)新展示中心，張黎明向總書記介紹了人工智能配電網帶電作業(yè)機器人,�,！翱倳浛吹煤苷J真，得知研發(fā)方向是我們一線工人提出的,，總書記稱贊我們工人創(chuàng)新團隊實踐出真知,。”回憶當時的情景,，張黎明仍歷歷在目,，“交流中，總書記問我是什么學歷,。我回答說：‘我是中專學歷,，在崗位上終身學習，一樣能取得成績,�,！倳浡犕曩澰S地說：‘你作出了貢獻，也作出了創(chuàng)新示范,�,！�

囑托植于心，期望踐于行,。

為了讓機器人更加自動化,、智能化、實用化,，盡早走向市場,，張黎明和團隊研究了大量的材料，不斷調整工藝設計,，逐一攻克技術難題,。

張黎明正在打磨制作小型工具,。國網天津電力供圖

“剝線工具的開發(fā)是一大挑戰(zhàn),。”在導線絕緣皮剝切的過程中,，為了防止導線的損傷,，且要適應不同類型的導線，團隊經過調研后,，采用光電傳感器,、電位感知傳感器綜合判別的方式，判斷整個剝切的進刀量,，開發(fā)剝線工具,，擴大了機器人應用場景。

器物有形,，匠心無界,。如何讓機器人能代替人工在更復雜的場景開展作業(yè)，張黎明提出應用輔助支架的設想,，在經歷了多次“加碼”“瘦身”后,，如今的輔助支架一個人就可以輕松拿起，機器人作業(yè)后可以完成自動拆卸,。

“創(chuàng)新要不怕小,，只要能解決實際工作中的問題。創(chuàng)新還要不怕大,，要敢想敢干,，不怕失敗�,！睆埨杳餍χf,。

經過3年努力，目前人工智能配網帶電作業(yè)機器人成功迭代至第四代,，工作效率提升了30%,，實現(xiàn)了全自動、全國產化以及市場化售賣,，在20個省區(qū)市推廣應用,，產值超過7億元，累計代替人工作業(yè)超過1.7萬次,。

“我們是新時代的一線勞動者,，不光要懂技術,，還要有創(chuàng)造思維，才能真正用心干好工作,�,！�35年的電力工作，張黎明始終樂此不疲,，不僅是對設備的研發(fā)優(yōu)化,，還將創(chuàng)新服務于民，解決急難愁盼問題,。

“黎明師傅,，我們又和兩層的居民協(xié)商好了，您來幫我們裝樓道燈吧,�,！苯拥叫麓褰值栏Ｐ抢锷鐓^(qū)居委會副書記張崳的電話后，張黎明帶著濱海黎明共產黨員服務隊的隊員,，熟練地整理好所需設備,，驅車前往社區(qū)。

張黎明在社區(qū)為居民安裝樓道燈,。人民網 張靜淇 攝

針對當?shù)夭簧倮仙鐓^(qū)缺少樓道燈，或現(xiàn)有樓道燈因為缺少物業(yè),、且施工難度大而導致的年久失修現(xiàn)狀,，張黎明萌生了為老社區(qū)免費安裝樓道燈的志愿服務想法�,！斑@是志愿服務,，免費安裝，如有需要,，居民可以隨時撥打我們的電話,。”張黎明介紹稱,，自2016年實施以來,，這項志愿服務已覆蓋了十余個社區(qū)。

“這回上下樓就方便了,！再也不用擔心踩空了,。”看到張黎明和隊友扛著梯子,、拎著工具箱過來,，福星里社區(qū)居民王阿姨眉開眼笑連說感謝。

簡簡單單的一項義舉,，讓居民安了心,。

“能夠當選二十大代表,，我深感光榮�,！闭劦轿磥淼膴^斗目標,，張黎明說：“我將繼續(xù)扎根一線，為不斷推動自主創(chuàng)新盡力,，為創(chuàng)造美好生活充電�,！�