“有沒有一種機(jī)器跳廣場舞的感覺？我就覺得車間里應(yīng)該循環(huán)播放《最炫民族風(fēng)》”,。

笑聲中,，王曉峰邊說邊隨著機(jī)械臂的節(jié)奏舞動起胳膊，不像是一位工程師,。“在我眼里,，廣場舞有一種工業(yè)之美,。”

走進(jìn)沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司生產(chǎn)車間,，數(shù)千平方米的車間里幾乎看不到工人,。一排排工業(yè)機(jī)器人整齊列隊，進(jìn)行出廠測試,。巨大的機(jī)械臂上下翻飛,，連電機(jī)產(chǎn)生的噪音都是有節(jié)奏地啟停。

在車間的一個角落,，我們遇到了新松公司中央研究院高級總監(jiān)王曉峰,。

新松公司中央研究院高級總監(jiān)王曉峰,。受訪者供圖

王曉峰今年35歲,，博士一畢業(yè)就加入新松公司，專事機(jī)械臂控制軟件開發(fā),。上高中那會兒,，就特別喜歡看全國大學(xué)生機(jī)器人電視大賽，大學(xué)學(xué)的又是控制理論與控制工程專業(yè),?！拔矣X得干機(jī)器人的,，都特別酷?！?/p>

“一定付出了很多辛苦吧,？”“哪有什么辛苦！全是快樂,！”記者“按套路”提問,，得到的是“不按套路”的回答。

回想起自己參與的第一個項目,，王曉峰難掩興奮,。“當(dāng)時做的叫全下肢動力外骨骼機(jī)器人,。這個機(jī)器人可以將醫(yī)院里的醫(yī)護(hù)人員從簡單機(jī)械,、繁重費(fèi)時的勞動中解放出來。這多有意義,！”7年來,，整天在研發(fā)和生產(chǎn)一線摸爬滾打，“只要你有足夠的熱愛,，這里就不是一家工廠,，是一個樂園！”王曉峰說,。

去年3月,，一家車企找到新松，提出要定制一套機(jī)器人——210公斤重載點(diǎn)焊機(jī)器人汽車裝配生產(chǎn)線,。這套機(jī)器人可以填補(bǔ)國內(nèi)空白,。客戶急,，需求高,。經(jīng)過半年多的研發(fā)，大多數(shù)技術(shù)指標(biāo)都滿足了,，但動作節(jié)拍慢了10秒,。

10秒，在自動化的汽車生產(chǎn)線上,，會將整個生產(chǎn)線的節(jié)奏打亂,。“臨門一腳”,，王曉峰臨危受命,。

一周過去了，問題沒解決。

“不能再憋著了,！必須出去放松放松,！”坐在渾河邊，看著大爺大媽跳起廣場舞,，王曉峰突然有了靈感,，“可以改變一下，機(jī)器人不一定非要‘走’直線,，跟人一樣,，動作不用都是直角啊,！弧線彎比直角彎更穩(wěn)定?。　彼R上召集團(tuán)隊的小伙伴連夜改進(jìn),、測試,，速度提上來了，穩(wěn)定性也保證了,。

第二天一大早,，真機(jī)實驗成功。

在王曉峰的手中,，經(jīng)常是很多個這樣的攻關(guān)項目在交替進(jìn)行,。

2022年習(xí)近平總書記來新松考察，強(qiáng)調(diào)要時不我待推進(jìn)科技自立自強(qiáng),，只爭朝夕突破“卡脖子”問題,。青年人朝氣蓬勃、充滿活力,，是企業(yè)發(fā)展希望所在,。

“我當(dāng)時特別感動,，我覺得總書記懂我們,。”王曉峰說,。

這兩年,，王曉峰一直將工業(yè)機(jī)器人控制器升級改造作為攻關(guān)方向?！皠?chuàng)新的動力源于興趣,。每隔一段時間，我和同事們都會系統(tǒng)了解國內(nèi)外最新的研究成果,，保持對前沿技術(shù)的掌握能力,。”王曉峰說。

回到辦公室,，打開電腦,，王曉峰眼前又是冗長的代碼、繁多的數(shù)據(jù),、復(fù)雜的設(shè)計和待解的難題……

沉浸其中,，他樂此不疲。（趙強(qiáng) 李娜 那其灼 王斯文 邱宇哲 周頌雪 湯龍 孝媛 李根 萬能 張素玲 ）

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