除夕,，央視春晚沈陽(yáng)分會(huì)場(chǎng)的表演工業(yè)風(fēng)十足。其中有8名身份特殊的“演員”隨著現(xiàn)場(chǎng)音樂(lè)靈活地變換身姿,，和數(shù)百名專業(yè)演職人員聯(lián)袂表演,，時(shí)而專業(yè)地“調(diào)度”燈光，時(shí)而靈巧地“旋轉(zhuǎn)”手絹，時(shí)而輕盈地“舞動(dòng)”雪花,，時(shí)而自豪地“托舉”芯片……

這些精巧靈動(dòng)的機(jī)械臂正是沈陽(yáng)高端裝備制造業(yè)的驕傲,，是來(lái)自沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司的SR210D工業(yè)機(jī)器人“天團(tuán)”！

“有壓力,，更有信心”

2023年12月,，央視春晚沈陽(yáng)分會(huì)場(chǎng)導(dǎo)演組到新松調(diào)研，“我們希望將工業(yè)機(jī)械臂融入表演中,，以體現(xiàn)遼寧高端裝備制造業(yè)和遼寧振興發(fā)展的‘成色’”,。經(jīng)過(guò)細(xì)致研判，新松公司決定派出智能裝備BG高級(jí)總監(jiān)趙喜盛負(fù)責(zé)的SR210D工業(yè)機(jī)器人團(tuán)隊(duì),。

剛接到這個(gè)任務(wù)時(shí),，趙喜盛心里既興奮，也有些擔(dān)心,。他坦言：“在不到20天的時(shí)間里完成場(chǎng)景搭建和動(dòng)作編排,，不僅要滿足節(jié)目組的要求,，更要在全國(guó)人民和全球觀眾面前亮相,，這個(gè)壓力確實(shí)有點(diǎn)大�,！�

趙喜盛很快進(jìn)入了籌備狀態(tài),。根據(jù)表演需要和公司內(nèi)部資源，從生產(chǎn)端緊急調(diào)撥了10臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,，再?gòu)牟块T里選出了幾名精干的機(jī)械設(shè)計(jì)工程師,、工藝工程師。就這樣,，新松機(jī)器人龍年春晚項(xiàng)目組迅速組建完畢,。

“迎難而上，只為呈現(xiàn)最優(yōu)效果”

“這次參與表演的節(jié)目,，綜合運(yùn)用了歌唱演員,、舞蹈演員、舞美燈光,、機(jī)器人等表演元素,，同時(shí)還要配合現(xiàn)場(chǎng)觀眾和電視直播的效果，這對(duì)機(jī)器人動(dòng)作編排有很大挑戰(zhàn),�,！壁w喜盛一邊緊盯著彩排，一邊向記者介紹,。

“傳統(tǒng)機(jī)械臂的應(yīng)用場(chǎng)景是工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)線,，根據(jù)工況需求完成搬運(yùn)、碼垛,、點(diǎn)焊等動(dòng)作,。而在這次春晚的舞臺(tái)上,，機(jī)械臂主要承擔(dān)兩個(gè)節(jié)目任務(wù)，一個(gè)是拿著2m×2m的顯示屏,，配合節(jié)目做展示動(dòng)作,，另一個(gè)是拿著近200公斤重的燈光設(shè)備，根據(jù)節(jié)目需要展示不同角度,、不同姿態(tài)的燈光效果,。”據(jù)趙喜盛介紹,，項(xiàng)目組在機(jī)械臂的后臺(tái)軟件上做了一些調(diào)整,，滿足了大負(fù)載的搬運(yùn)需求，并根據(jù)節(jié)目組的要求為機(jī)械臂編排了多套動(dòng)作,。

在現(xiàn)場(chǎng)和各部門配合后,，項(xiàng)目組發(fā)現(xiàn)機(jī)械臂和演員之間缺乏互動(dòng)，舞臺(tái)效果不是很理想,。經(jīng)過(guò)和導(dǎo)演反復(fù)演練,、觀察，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題出在機(jī)器人的節(jié)拍與歌曲旋律不匹配上,�,！盀榱四艹尸F(xiàn)最好的舞臺(tái)效果，項(xiàng)目組和研發(fā)人員一起探討,，把編程邏輯進(jìn)行了調(diào)整,，做了一些延時(shí)和加減速，提高了機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能,，不僅使動(dòng)作和音樂(lè)旋律,、節(jié)拍完全匹配，也更富有動(dòng)感,�,！苯�(jīng)過(guò)反復(fù)磨合，并利用舞臺(tái)的間歇時(shí)間進(jìn)行編排,、調(diào)試,，用了僅僅兩天的時(shí)間，達(dá)到了滿意的效果,。

“從后臺(tái)走向前臺(tái) ,，迎來(lái)高光時(shí)刻”

動(dòng)作編排不停調(diào)整，彩排現(xiàn)場(chǎng)不停調(diào)試……反反復(fù)復(fù),、一遍又一遍地排練,，機(jī)器與人共舞創(chuàng)造出了意想不到的舞臺(tái)效果。“中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人經(jīng)歷了一個(gè)漫長(zhǎng)的發(fā)展過(guò)程,，現(xiàn)在終于從后臺(tái)走向前臺(tái),，這次還走上了春晚的舞臺(tái)，展現(xiàn)在全國(guó)人民面前,，我們心里非常高興和自豪,。”趙喜盛感慨道,。

此次亮相央視春晚的工業(yè)機(jī)器人,，是凝結(jié)了新松公司多年技術(shù)經(jīng)驗(yàn)的多功能智能機(jī)器人、點(diǎn)焊專家產(chǎn)品,。機(jī)器人采用強(qiáng)勁型手腕,，高扭矩設(shè)計(jì)，搭載新松基于復(fù)雜工況自主開(kāi)發(fā)的新一代智能控制系統(tǒng),，可實(shí)現(xiàn)高速度,、高負(fù)載、高效率,、高穩(wěn)定性作業(yè),。

談及在春晚的舞臺(tái)上使用新松的工業(yè)機(jī)器人，沈陽(yáng)分會(huì)場(chǎng)導(dǎo)演楊松特表示：“我們希望讓工業(yè)機(jī)器人的加入為舞臺(tái)增加更多的科技創(chuàng)新和工業(yè)元素,，展現(xiàn)遼寧振興,、東北振興的蓬勃?dú)庀�,�,！?/p>

春晚結(jié)束后，從彩排現(xiàn)場(chǎng)回到實(shí)驗(yàn)室和車間,，項(xiàng)目組的研發(fā)人員和工程師再次穿上樸素的工裝,，一遍一遍地測(cè)試、計(jì)算,、調(diào)試中,，投入到日常的工作中。車間里一排排的“中國(guó)紅”機(jī)械臂也還在千萬(wàn)次不知疲倦地?fù)]動(dòng),，演繹著比舞臺(tái)上更美的新松“龍之舞”,。