遼寧作為東北老工業(yè)基地的代表,，有著很多老字號(hào)制造企業(yè),，這些企業(yè)普遍存在著智能化水平低、信息系統(tǒng)不健全,、勞動(dòng)生產(chǎn)率低下等痛點(diǎn)難點(diǎn)問(wèn)題,，遼寧如何實(shí)現(xiàn)新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換？老工業(yè)基地走上了怎樣一條強(qiáng)筋健骨之路,？

鞍鋼，作為共和國(guó)鋼鐵工業(yè)的長(zhǎng)子,、新中國(guó)鋼鐵工業(yè)的搖籃,，連續(xù)3年“握指成拳”重點(diǎn)推進(jìn)數(shù)字化建設(shè)，傳統(tǒng)的鋼鐵企業(yè)實(shí)現(xiàn)了數(shù)字蝶變,。

位于鞍山城郊的眼前山鐵礦,，是鞍鋼鐵礦石原料開(kāi)采生產(chǎn)最主要的礦山之一。記者來(lái)到礦山的中心控制室,，駕駛員張新議正在操縱手柄遙控操作無(wú)人電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)生產(chǎn),。

始建于1960年的眼前山鐵礦，露天開(kāi)采模式一直持續(xù)了半個(gè)多世紀(jì),，直到2012年,，出于對(duì)環(huán)境保護(hù)和保證產(chǎn)量持續(xù)穩(wěn)定等多方面因素的考慮，眼前山成為全國(guó)第一座由露天生產(chǎn)轉(zhuǎn)井下生產(chǎn)的礦山,，張新議成為礦上第一批在井下作業(yè)的鏟運(yùn)機(jī)駕駛員,。

2021年開(kāi)始，鞍鋼實(shí)施智慧礦山建設(shè),，在井下搭建三維可視化系統(tǒng),，通過(guò)“5G+無(wú)人駕駛”，實(shí)時(shí)監(jiān)控井下每個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),，遠(yuǎn)程操控?zé)o人鏟車進(jìn)行井下開(kāi)采作業(yè),。

現(xiàn)在，張新議坐在寬敞明亮的控制室里,，操縱手柄發(fā)出動(dòng)作指令,，就可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程非現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)采作業(yè)。只見(jiàn)鏟車順著礦洞內(nèi)的礦體開(kāi)挖,，鏟起,、運(yùn)送、翻卸,，很快便完成一整鏟12噸礦石的開(kāi)采,。

鞍鋼煉鐵總廠生產(chǎn)技術(shù)室區(qū)域工程師 溫立罡：減少人工成本，減少了人和機(jī)器接觸的頻率和次數(shù),，也保障人員的安全,。

跟隨著鋼鐵的腳步，記者來(lái)到了可以生產(chǎn)各種顏色鋼板的鞍鋼冷軋廠彩涂分廠,。走進(jìn)這個(gè)面積達(dá)到3萬(wàn)多平方米的巨大車間后的好一陣子,，除了向我們介紹生產(chǎn)運(yùn)行情況的主管黃剛，我們幾乎沒(méi)有看到其他人,，迎面遇到的第一個(gè)“工友”卻是它,。

鞍鋼冷軋廠彩涂分廠生產(chǎn)運(yùn)行主管 黃剛：現(xiàn)在倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸,、生產(chǎn)管控都由這套系統(tǒng)來(lái)做,，現(xiàn)在我們車間已有五臺(tái)機(jī)器人，這種小車可以完成整個(gè)生產(chǎn)車間的物料搬運(yùn),。

過(guò)去靠人工完成的原料鋼卷收料,、上料、噴涂上色和成品鋼卷入庫(kù),、包裝等工作,，現(xiàn)在全部實(shí)現(xiàn)了24小時(shí)無(wú)人化、智能化操作,。

鞍鋼冷軋廠彩涂分廠生產(chǎn)運(yùn)行主管 黃剛：到了夜晚,，我們生產(chǎn)線工人非常少，大家只需要在這個(gè)集控中心完成智能監(jiān)控,、智能運(yùn)維和智能操作,，這個(gè)時(shí)候生產(chǎn)線、生產(chǎn)車間都是一個(gè)黑燈工廠,，所有調(diào)運(yùn)過(guò)程,、物品吊運(yùn)和發(fā)出、發(fā)貨過(guò)程全部是無(wú)人操作,。

從2021年開(kāi)始,，鞍鋼聚焦智慧管理、智慧運(yùn)營(yíng),、智能制造,，加快推進(jìn)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化建設(shè)，累計(jì)投資41.5億元,，實(shí)施280個(gè)智能創(chuàng)新示范項(xiàng)目,，數(shù)字化轉(zhuǎn)型已經(jīng)成為共和國(guó)鋼鐵工業(yè)長(zhǎng)子在新一輪鋼鐵工業(yè)革命的核心競(jìng)爭(zhēng)力,。

數(shù)字化賦能改變了鞍鋼的生產(chǎn)方式，轉(zhuǎn)型后,，鞍鋼產(chǎn)線自控化率提升4.7%,，累計(jì)41條產(chǎn)線完成智能化改造，直接創(chuàng)效8.4億元,。

和鋼鐵一樣,，造船業(yè)也是遼寧的傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)。中國(guó)船舶大連造船是國(guó)內(nèi)主要的大型船舶建造基地,，曾經(jīng)創(chuàng)造了中國(guó)造船史上80多個(gè)“第一次”,，也在過(guò)去十多年間經(jīng)歷過(guò)成長(zhǎng)的陣痛。近年來(lái)不斷突破“綠色技術(shù)壁壘”,，去年六月大連造船進(jìn)入LNG運(yùn)輸船建造領(lǐng)域,。接下來(lái)，跟隨總臺(tái)記者一起探訪大連造船如何建造“皇冠上的明珠”,。

總臺(tái)記者 黃璐：這里是中國(guó)船舶大連造船LNG雙燃料16000箱集裝箱船的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),。這艘船之所以被稱為最新一代綠色節(jié)能環(huán)保船，最主要的就是這個(gè)正在建造的大家伙,。這個(gè)大家伙長(zhǎng)21米,、寬28米、高27米,，相當(dāng)于9層樓的高度,，可以容納13000立方米的液態(tài)天然氣，提供14000海里的綠色動(dòng)能,，是目前全球最大容量的B型集裝箱船用的LNG燃料艙,。別看個(gè)頭大，但它的精度管控都是毫米級(jí)的,。

中國(guó)船舶大連造船裝備公司LNG項(xiàng)目總工藝師 魯旭清：在最終產(chǎn)品整體校驗(yàn)時(shí)控制在4毫米以內(nèi),，平面度控制在6毫米以內(nèi)。焊縫探傷要百分之百合格,，這是一個(gè)非�,？量痰闹笜�(biāo)。

總臺(tái)記者 黃璐：這根焊條是保證焊接精準(zhǔn)的關(guān)鍵之一,，它的材質(zhì)是含鎳65%的高鎳合金,，比普通的焊條要重，最大優(yōu)勢(shì)就是在-196℃的溫度條件下,，還能夠保持良好的性能強(qiáng)度,。

儲(chǔ)存液態(tài)天然氣的條件非常苛刻,，想要在超低溫下保證燃料艙的焊接不出現(xiàn)損傷和泄露,，可并不是一件容易的事兒,。科研人員聯(lián)合國(guó)內(nèi)的焊材廠家經(jīng)過(guò)了上百次的實(shí)驗(yàn),，創(chuàng)新研發(fā)焊接工藝,，終于在2022年突破了焊接裂紋和焊縫表面成型等技術(shù)難題，不僅打破了國(guó)外焊材壟斷,，成本還降低了25%。核心技術(shù)的突破,，讓容量更大,、自主可控的B型艙LNG雙燃料集裝箱船的實(shí)船建造成為現(xiàn)實(shí)。

截至去年年底,，大連造船手持船海產(chǎn)品訂單共98艘,，超額完成了全年新訂單承接目標(biāo)，訂單結(jié)構(gòu)向高技術(shù)高附加值和綠色船舶產(chǎn)品方向升級(jí)明顯,，為遼寧船舶制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展注入新動(dòng)能,。

2023年，大連造船訂單結(jié)構(gòu)向綠色船舶產(chǎn)品和批量化方向升級(jí),，綠色船舶產(chǎn)品合同額占比64.73%,，批量訂單占比88%，接單質(zhì)量和效益大幅提高,。

除了在傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)上發(fā)力,，在發(fā)展新動(dòng)能的道路上，遼寧還緊追國(guó)際高精尖技術(shù),。

遼寧是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)源地,，在沈陽(yáng)，機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)集群入選國(guó)家先進(jìn)制造業(yè)集群名單,，讓沈陽(yáng)成為引領(lǐng)帶動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的“國(guó)家隊(duì)”,。2023年初，工業(yè)和信息化部等十七部門印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》,，為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展按下“加速鍵”,，拓展機(jī)器人應(yīng)用深度和廣度，培育機(jī)器人發(fā)展和應(yīng)用生態(tài),。創(chuàng)造了我國(guó)機(jī)器人發(fā)展史上百余項(xiàng)“第一”的沈陽(yáng)新松機(jī)器人如何跑出“機(jī)器人+”速度,？ 跟隨記者的鏡頭去看看↓↓

在沈陽(yáng)市渾南區(qū)的新松機(jī)器人公司的廠區(qū)，幾輛正在測(cè)試的橙色無(wú)人駕駛導(dǎo)引車吸引了來(lái)往人們的注意,。在征得工程師的同意后,，記者坐進(jìn)了其中一輛車內(nèi)。

總臺(tái)記者 季熠非：現(xiàn)在我的雙手完全沒(méi)有接觸方向盤,，但是車輛非常順暢地向前行駛,。整個(gè)行駛途中的平穩(wěn)度保持得非常好,，而且在行駛過(guò)程當(dāng)中，它會(huì)根據(jù)路面的平整程度以及前面的障礙物,，來(lái)及時(shí)地調(diào)整方向,。

無(wú)人駕駛導(dǎo)引車搭載了新松自主研發(fā)的傳感器和導(dǎo)航，既能實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外復(fù)雜場(chǎng)景的快速建模和可靠定位,，也能夠識(shí)別各種動(dòng)態(tài)和靜態(tài)障礙物,，保證在極端天氣和復(fù)雜路面情況下穩(wěn)定運(yùn)行。

新松移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)總監(jiān) 李延彬：傳統(tǒng)AGV（自動(dòng)導(dǎo)向車）沒(méi)有辦法跨車間,，或者進(jìn)行室外自動(dòng)穿行,，我們解決的就是這個(gè)場(chǎng)景，就要做到在廠區(qū)內(nèi)A車間到B車間,，跨整個(gè)廠區(qū)的物流,。

很難想象，眼前的無(wú)人駕駛導(dǎo)引車從立項(xiàng)研發(fā)到即將交付客戶,，只用了不到半年時(shí)間,。作為國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，經(jīng)過(guò)多年發(fā)展,，新松已經(jīng)掌握了焊接,、裝配、物流三大核心自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù),，擁有1300多項(xiàng)發(fā)明專利,。當(dāng)記者走進(jìn)這個(gè)面積高達(dá)2萬(wàn)多平方米，被業(yè)界稱作全球品類最全的機(jī)器人生產(chǎn)車間時(shí),，規(guī)模龐大,、種類豐富的幾千臺(tái)機(jī)器人產(chǎn)品已進(jìn)入出廠前最后的調(diào)試階段�,！皺C(jī)器人造機(jī)器人”“機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人”的場(chǎng)景時(shí)刻都在這里上演,。

新松點(diǎn)石科技副總經(jīng)理 毛明旭：機(jī)器人可以24小時(shí)連續(xù)清掃，無(wú)需人工值守,，而且它可以自動(dòng)充電,、自動(dòng)換水，同時(shí)依靠人工智能技術(shù),，它可以自動(dòng)適應(yīng)車間環(huán)境的變化,，自動(dòng)規(guī)劃清掃路線。

在車間內(nèi),，工業(yè)清潔機(jī)器人正靈活駛?cè)牍ぷ鲄^(qū)域,，自主規(guī)劃清潔路徑的同時(shí)，實(shí)時(shí)分析外部環(huán)境,，在與其他機(jī)器人發(fā)生干涉時(shí)精準(zhǔn)避讓,，完美實(shí)現(xiàn)共線運(yùn)行,。

如果說(shuō)工業(yè)清潔、物流碼垛,、底盤合裝這些移動(dòng)機(jī)器人是工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中的“腳”,，那么工業(yè)機(jī)器人就是工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中的“手”，同樣也有著“繡花針”的精細(xì)功夫,。強(qiáng)勁靈活的手腕,，高扭矩的設(shè)計(jì)，4個(gè)紅色的機(jī)械臂上下?lián)]舞,，白車身點(diǎn)焊機(jī)器人工作站為汽車車身上數(shù)千個(gè)焊點(diǎn)進(jìn)行焊接作業(yè),。

汽車焊裝線工藝結(jié)構(gòu)緊密，技術(shù)難度大,、行業(yè)壁壘高,，這一工業(yè)機(jī)器人高端應(yīng)用領(lǐng)域一直以來(lái)都是被國(guó)外產(chǎn)品所壟斷,。

新松率先實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在汽車點(diǎn)焊領(lǐng)域的應(yīng)用突破,，達(dá)到世界領(lǐng)先水平。

新松中央研究院高級(jí)總監(jiān) 王曉峰：原來(lái)可能要50多秒把整個(gè)車身焊完,，現(xiàn)在40多秒可能就已經(jīng)焊完了,。整體焊接時(shí)間節(jié)拍，能夠保證在2.6秒左右焊接一個(gè)點(diǎn),。

以應(yīng)用需求端為導(dǎo)向,，新松的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)擁有了從3公斤到500公斤負(fù)載的40多種型號(hào)的產(chǎn)品。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車,、船舶,、物流、航空航天,、新能源等國(guó)民經(jīng)濟(jì)重點(diǎn)領(lǐng)域,，跑出了中國(guó)“機(jī)器人+”速度。

新松首席技術(shù)官 張雷：“機(jī)器人+ ”重點(diǎn)通過(guò)促進(jìn)各個(gè)行業(yè)跟機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合,，來(lái)提升整個(gè)社會(huì)自動(dòng)化程度和水平,，從而從整體上提升我們這個(gè)產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。

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